三(san)坐(zuo)標維(wei)修(xiu)時發(fa)現立(li)柱移動不(bu)均(jun)勻故(gu)障(zhang)怎(zen)麽(me)解決(jue)呢？
三(san)坐(zuo)標測量(liang)機的立柱(zhu)在負(fu)X坐(zuo)標方向移動速度(du)不(bu)均(jun)勻，有(you)時反向還不(bu)移動。
三(san)坐(zuo)標維(wei)修(xiu)故(gu)障(zhang)檢查(zha)與分(fen)析(xi)：
機床(chuang)采(cai)用(yong)的是氣(qi)浮靜(jing)壓(ya)導(dao)軌，在負(fu)X坐(zuo)標方向移動速度(du)不(bu)均(jun)勻應該(gai)與氣(qi)源有(you)關(guan)系，氣(qi)源空(kong)氣(qi)壓力不(bu)足(zu)或(huo)壓力(li)不(bu)均(jun)勻都(dou)可能(neng)造(zao)成(cheng)這(zhe)種情況(kuang)發(fa)生(sheng)。經(jing)過對機床(chuang)的工(gong)作(zuo)原(yuan)理分(fen)析(xi)，認為可能(neng)產生(sheng)故(gu)障(zhang)的原因(yin)是：①空(kong)氣(qi)過濾器阻塞(sai)；②管路(lu)有泄漏；③控制閥失靈(ling)。通過對以(yi)上3點內容進(jin)行檢查(zha)，進(jin)入(ru)機床(chuang)的空(kong)氣(qi)壓力為0.65MPa，查(zha)機床(chuang)說明書整(zheng)機氣(qi)壓要求(qiu)為0.6~0.7MPa，氣壓(ya)滿足(zu)要(yao)求(qiu)，排除(chu)了(le)機床(chuang)的空(kong)氣(qi)壓力問題(ti)。於(yu)是(shi)對三(san)坐(zuo)標測量(liang)機的進(jin)給控制系統(tong)進(jin)行檢查(zha)。
從三(san)坐(zuo)標測量(liang)機的伺服控(kong)制單元人(ren)手，逐壹排查(zha)伺服控(kong)制單元的伺服軸(zhou)驅動器、速度(du)傳(chuan)感器、DC伺服電動機等，步(bu)驟如(ru)下(xia)。
（1）檢查(zha)X軸(zhou)DC伺服電機的轉動：
通電時電動機在+X坐(zuo)標轉動正常，而(er)-X坐(zuo)標轉動不(bu)正常。檢查(zha)電動機的機械(xie)傳(chuan)動部分，給機床(chuang)斷(duan)電，用(yong)手去(qu)盤電動機，發(fa)現電動機在無(wu)傳(chuan)動鋼帶(dai)（鋼帶(dai)用(yong)來聯接(jie)導(dao)軌和立(li)柱伺服電動機的齒輪傳(chuan)動副(fu)的滾(gun)動輪）時轉(zhuan)動無阻滯（時松(song)時緊）現象(xiang)。有鋼帶(dai)時電動機反向轉動鋼帶(dai)很(hen)緊盤不(bu)動（正常是(shi)可以(yi)盤動的）。並且(qie)在x坐(zuo)標導(dao)軌上發(fa)現有(you)輕微的擦痕(hen)。
（2）檢查(zha)機械(xie)傳(chuan)動部分：
檢查(zha)齒形(xing)皮(pi)帶、齒輪、蝸桿(gan)、滾(gun)動輪和(he)鋼帶(dai)等機械(xie)傳(chuan)動部分，調(tiao)整(zheng)鋼帶(dai)的松緊程(cheng)度(du)。X坐(zuo)標是通(tong)過DC伺服電動機轉(zhuan)動帶動齒形(xing)皮(pi)帶，再通(tong)過齒輪、蝸桿(gan)、滾(gun)動輪和(he)鋼帶(dai)等帶動立柱(zhu)在X方(fang)向上運(yun)動。立柱(zhu)是由(you)氣(qi)浮墊(dian)的排氣(qi)小孔(kong)向外(wai)排(pai)氣，在氣(qi)墊(dian)和導(dao)軌之間(jian)產生氣(qi)隙(xi)，氣體(ti)使(shi)立柱(zhu)導(dao)軌懸浮起來(lai)進(jin)行移動。用(yong)空(kong)氣(qi)作為潤滑(hua)劑，它*消除(chu)了(le)固體(ti)之(zhi)間的摩擦(ca)及摩(mo)擦(ca)發(fa)熱(re)。空(kong)氣(qi)比油粘滯(zhi)性小，耐高(gao)溫(wen)，無(wu)汙(wu)染(ran)。要保證氣(qi)浮(fu)墊(dian)與(yu)氣(qi)浮(fu)導(dao)軌之間(jian)有壹定的氣隙(xi)。氣浮(fu)墊是采(cai)用(yong)小孔(kong)、狹(xia)縫等節(jie)流(liu)阻抗(kang)固定(ding)的節(jie)流(liu)器，調節(jie)節(jie)流(liu)器的空(kong)氣(qi)流(liu)量的大小就(jiu)可(ke)以(yi)調整(zheng)氣(qi)浮(fu)墊(dian)與氣(qi)浮(fu)導(dao)軌間的氣隙(xi)大小。氣(qi)浮(fu)墊有(you)兩(liang)個小孔(kong)，壹個是進(jin)氣孔(kong)，壹個是排(pai)氣(qi)孔(kong)。要求(qiu)排氣(qi)孔(kong)的氣壓(ya)>進(jin)氣孔(kong)的氣壓(ya)。該(gai)機床(chuang)要(yao)求(qiu)氣浮(fu)墊與(yu)氣浮導(dao)軌之間(jian)的氣隙(xi)為4um。如果(guo)氣隙(xi)小於(yu)4um，氣(qi)浮墊(dian)與(yu)導(dao)軌間的間隙(xi)減小，空(kong)氣(qi)阻力隨(sui)之而(er)增(zeng)大，電動機的負荷(he)也相應增(zeng)大，立(li)柱的移動速度(du)就會(hui)變(bian)慢(man)；反之如果氣(qi)隙(xi)大於(yu)4um，氣(qi)浮墊(dian)與(yu)導(dao)軌間的間隙(xi)增(zeng)大，空(kong)氣(qi)阻力隨(sui)之而(er)減小，電動機的負荷(he)也相應減小，立(li)柱(zhu)的移動速度(du)就會(hui)加(jia)快，這(zhe)樣(yang)就影(ying)響(xiang)了(le)機器的測量(liang)精(jing)度。因(yin)此(ci)氣浮(fu)墊(dian)與(yu)氣浮導(dao)軌之間(jian)的氣隙(xi)壹定要(yao)合(he)適。斷(duan)電後(hou)用(yong)手去(qu)輕輕盤氣浮(fu)墊(dian)，如果能(neng)盤動證明有氣隙(xi)，如果(guo)不(bu)能盤動證明沒有氣隙(xi)或(huo)氣隙(xi)不(bu)夠，氣(qi)隙(xi)的大小要(yao)通(tong)過儀器來測(ce)量。本(ben)故障(zhang)檢修(xiu)時，用(yong)手去(qu)盤氣浮(fu)墊(dian)，發現在-X坐(zuo)標的末端(duan)處的壹個氣浮(fu)墊(dian)比其它(ta)氣浮墊(dian)要緊些，由(you)此(ci)懷疑是(shi)氣(qi)路(lu)方面(mian)有(you)問(wen)題(ti)。
（3）檢查(zha)氣路(lu)系統(tong)
檢查(zha)氣路(lu)系統(tong)中的空(kong)氣(qi)過濾器、油水分(fen)離(li)器、空(kong)氣(qi)流(liu)量閥等以(yi)及氣路(lu)中的壓縮空(kong)氣(qi)是否(fou)幹(gan)凈（不(bu)能有(you)雜質(zhi)），是否(fou)含有(you)水分(fen)和油分（壹定不(bu)能含有(you)水和(he)油）。
此(ci)故障(zhang)由(you)於(yu)缺乏詳(xiang)細(xi)的技術資(zi)料(liao)，解決(jue)比較困(kun)難(nan)。只能按(an)照說明書中的保養(yang)要(yao)求(qiu)，對機床(chuang)采(cai)取下(xia)面(mian)的分步(bu)檢查(zha)步(bu)驟：（1）打(da)開(kai)立柱(zhu)護板，在X坐(zuo)標方向上用(yong)手左(zuo)右(you)移動立柱(zhu)，看(kan)是否(fou)移(yi)動靈(ling)活。（2）用(yong)塞(sai)尺(chi)插入(ru)立柱(zhu)與導(dao)軌之間(jian)，檢查(zha)立柱(zhu)與導(dao)軌間的間隙(xi)，看(kan)間隙(xi)是否(fou)符合(he)要(yao)求(qiu)值。（3）不(bu)通電時取(qu)下(xia)鋼帶(dai)，用(yong)手盤X軸(zhou)電動機，檢查(zha)機械(xie)傳(chuan)動部分是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)。（4）用(yong)綢(chou)布和(he)*清(qing)潔(jie)X導(dao)軌，保證導(dao)軌無灰塵。（5）用(yong)棉紙(zhi)檢查(zha)壓縮空(kong)氣(qi)中是否(fou)有(you)水分(fen)和油等雜質(zhi)，發現棉(mian)紙(zhi)上有(you)油分和(he)水分(fen)。（6））拆(chai)下(xia)立柱(zhu)上(shang)聯在氣(qi)浮(fu)墊的所有(you)氣管(guan)接(jie)頭、用(yong)玻璃(li)吸管吸取*來清(qing)潔(jie)立柱(zhu)上與(yu)X軸(zhou)相關(guan)的所有(you)氣浮(fu)墊(dian)的氣管(guan)。（7）用(yong)手輕(qing)輕(qing)扳動氣墊(dian)上的氣管(guan)接(jie)頭，檢查(zha)氣墊(dian)轉動是否(fou)靈(ling)活。檢查(zha)發現立(li)柱後(hou)側的17號氣(qi)墊用(yong)手移(yi)動時不(bu)靈(ling)活，用(yong)塞(sai)尺(chi)檢查(zha)發現氣(qi)隙(xi)偏小。立(li)柱(zhu)上共有22個氣浮(fu)墊(dian)，其中左(zuo)前側6個、左側(ce)3個。氣體(ti)進(jin)入(ru)氣浮(fu)墊，通(tong)過調流(liu)量閥的流(liu)量來(lai)控制氣浮(fu)墊中間(jian)孔(kong)的進(jin)氣量的大小，達(da)到(dao)調(tiao)節(jie)氣(qi)浮(fu)墊(dian)與(yu)導(dao)軌間隙(xi)的目的。每壹個氣浮(fu)墊(dian)都(dou)有相應的流(liu)量閥來配(pei)合(he)調(tiao)節(jie)使(shi)用(yong)，氣閥標註的氣壓(ya)範圍(wei)是0~1MPa，整(zheng)機氣(qi)壓要求(qiu)為0.7MPa。立柱(zhu)的氣墊(dian)分布如(ru)圖1所示。（8）用(yong)在氣(qi)管(guan)接(jie)頭連接(jie)處塗抹肥(fei)皂水的方法(fa)檢查(zha)氣路(lu)是否(fou)有(you)泄漏，檢查(zha)結果(guo)沒有泄漏現象(xiang)。（9）檢查(zha)流(liu)量閥是否(fou)開(kai)啟，結果(guo)是開(kai)啟的。（10）檢查(zha)空(kong)氣(qi)過濾器，發現過濾器濾芯(xin)較臟(zang)。重(zhong)新(xin)更換(huan)了(le)濾(lv)芯(xin)。在檢查(zha)氣路(lu)過程(cheng)中(zhong)發(fa)現壓(ya)縮空(kong)氣(qi)中含有(you)油和水，使(shi)氣路(lu)被油汙(wu)染(ran)和含有(you)水分(fen)。
三(san)坐(zuo)標維(wei)修(xiu)故(gu)障(zhang)解決(jue)方法：
造(zao)成(cheng)此(ci)故障(zhang)的原因(yin)是：由(you)於(yu)空(kong)壓(ya)機對空(kong)氣(qi)壓縮的同(tong)時會(hui)把空(kong)氣(qi)中的油分子、水分(fen)子壓縮成油和水，同(tong)時空(kong)壓(ya)機工(gong)作(zuo)時有(you)壹部分潤(run)滑(hua)油也進(jin)入(ru)到壓(ya)縮空(kong)氣(qi)中；壓縮空(kong)氣(qi)中的油和水等雜質(zhi)隨著(zhe)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)進(jin)入(ru)到平衡氣缸和氣(qi)浮(fu)墊(dian)。其後(hou)果會(hui)造(zao)成(cheng)當(dang)測(ce)量機工(gong)作(zuo)時油和水附(fu)在導(dao)軌上，使(shi)導(dao)軌的直線(xian)度(du)改(gai)變；當(dang)測(ce)量(liang)機不(bu)工(gong)作(zuo)時管(guan)路(lu)中的油滴(di)可(ke)能(neng)會(hui)堵(du)塞(sai)氣浮墊(dian)的氣孔(kong)，使(shi)氣浮(fu)墊(dian)不(bu)能正常浮(fu)起，造(zao)成(cheng)氣(qi)浮(fu)墊與導(dao)軌的摩擦(ca)而損壞(huai)測量(liang)機，還會(hui)腐(fu)蝕氣浮(fu)墊和(he)平衡氣缸。雖(sui)然(ran)測(ce)量(liang)機都(dou)配(pei)置(zhi)有(you)油水分(fen)離(li)器或(huo)前置(zhi)過濾器，但如(ru)果管(guan)路(lu)中的油和水較多(duo)，過濾器很快就會(hui)達(da)到(dao)飽和而(er)無(wu)法過濾，水和(he)油等雜質(zhi)就會(hui)進(jin)入(ru)測量(liang)機，氣(qi)浮墊與(yu)導(dao)軌之間(jian)的氣隙(xi)小於(yu)6um的規(gui)定(ding)要(yao)求(qiu)，使(shi)氣浮(fu)墊(dian)與(yu)導(dao)軌之間(jian)產生了(le)摩(mo)擦(ca)，造(zao)成(cheng)了(le)氣(qi)浮(fu)墊(dian)移(yi)動不(bu)靈(ling)活。為此(ci)必須(xu)采(cai)取多(duo)級(ji)前置(zhi)過濾的方法(fa)，除去(qu)油和水等雜質(zhi)。為此(ci)我們在機床(chuang)的氣路(lu)中再單獨接(jie)了(le)壹空(kong)氣(qi)過濾裝置(zhi)和(he)油水分(fen)離(li)器，進(jin)壹步(bu)過濾掉(diao)空(kong)氣(qi)中的雜質(zhi)和分(fen)離(li)出(chu)空(kong)氣(qi)中的油和水，從(cong)而提(ti)高(gao)了(le)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)的質(zhi)量。再(zai)通(tong)過不(bu)銹鋼管(guan)把凈化(hua)後(hou)變幹(gan)凈的空(kong)氣(qi)送(song)到(dao)機床(chuang)去(qu)。另外(wai)從(cong)空(kong)壓(ya)機排(pai)出(chu)的壓縮空(kong)氣(qi)中，包(bao)含有(you)粒(li)度(du)為0.01~0.08um的壓縮機油微粒(li)，這(zhe)些微米(mi)級(ji)以(yi)下(xia)的顆粒(li)，壹般過濾器無法(fa)過濾，要(yao)求(qiu)濾芯(xin)非常的精(jing)細(xi)，建議用(yong)高(gao)精(jing)密的過濾器。用(yong)*反復(fu)清(qing)潔(jie)17號氣(qi)浮墊(dian)的氣路(lu)，直至氣浮(fu)墊(dian)變靈(ling)活為止。實(shi)踐(jian)證明，采(cai)用(yong)該(gai)方法(fa)*地解決(jue)空(kong)氣(qi)質(zhi)量造(zao)成(cheng)的三(san)坐(zuo)標測量(liang)機立(li)柱移動不(bu)均(jun)勻的問題(ti)。
