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运想蜘蛛式高空作业平台的CAN总线控制靓点世界首例3D打印全骶骨,假体治疗骶骨恶性肿瘤完成

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2020-6-28

  CAN总线控制系统是目前高空作业平台产品的主流控制系统运想重工也很早就实现了臂式及蜘蛛式高空作业平台的CAN总线控制系统的设计。那么CAN总线控制的有点有哪些呢?

  运想采用的是ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;运想重工在蜘蛛型高空作业平台结构与工作原理的基础上以ARM9嵌入式控制器为核心把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器与吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统通过CAN总线相连构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线提高了系统的可靠性;另外根据安全使用的要求与设备动作之间的关系在硬件与控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生保证了操纵的正确性与安全性;经过调试试验表明该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制具有良好的稳定性与可靠性。

高空作业平台结构

高空作业平台结构

  蜘蛛型高空工作平台是一种用于高空作业的设备安装与检修等可移动的大空间作业平台移动方便、操作简便、安全可靠被广泛应用于建筑工程、市政、机场及电力等行业。不同于其他工程机械其作业频率不高负荷较小但对安全性与可靠性要求较高因此在稳定可靠的机械与液压系统基础上其电气控制系统尤为重要。运想蜘蛛式高空工作平台采用了多个专用的控制器与PLC实现了动作控制、自动调平等但是这种电气系统模式布线多、复杂容易产生故障。目前CAN总线技术在工程机械的应用备受注意它可以大大提高系统的可靠性、可检测性、可维修性与设备智能化水平。本文在分析高空作业平台结构与使用要求的基础上把高空作业平台按功能分为多个功能相对独立的子系统以ARM9嵌入式控制器为核心设计了基于CAN总线的控制系统减少了上下车之间的连线较好地解决了信息传递与控制问题实现了安全可靠、使用方便的要求。另外根据安全使用的要求与设备动作之问的关系在硬件与控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生保证了操纵的正确性与安全性。

  运想高空作业平台的控制系统设计

  高空作业平台是一个行动的平台检测、控制元件较多且分布分散为了操作方便需要在设备不同部位设置3个不同功能的操作面板在工作过程中设备的动作范围较大采用一个控制器集中进行设备的检测、控制与状态报警除了液压回路的管线外必然需要在设备的上、下车之间布置众多的电气与控制连接缆线。因为在工作过程中上下车动作频繁连接在它们之间的随线也随着转台旋转、工作臂伸缩、吊篮旋转等动作拉伸、扭转成为设备安全运行的隐患随线出现故障时不易查询与排除直接影响使用人员的安全与设备的效率。在工业控制中基于通信总线的多个控制器分布式检测控制方式被广泛采用它解决了单个控制器的危险集中缺陷同时因为采用总线方式设备的电气布线大幅度减少提高r系统的可靠性。因此设计采用总线方式实现高空作业平的控制任务。







  科技日报讯 (汪铁铮)7月8日在北京大学人民医院通过3D打印技术高级订制版的人工全骶骨假体在骶骨恶性肿瘤术后的骨缺损重建中精准完美的演绎了世界首展露。这是3D打印技术在世界骶骨肿瘤治疗领域中的首次应用。
  来自广西的王力(化名)患有骶骨脊索瘤在当地实施两次骶骨肿瘤切除术因肿瘤复发导致的疼痛与大小便功能障碍让他痛苦不已。多方治疗未果他慕名来到北京求医于北京大学人民医院骨肿瘤科郭卫教授。郭卫教授及其团队根据患者临床资料进行充分分析、讨论后确定了为他实施骶骨恶性肿瘤I期后路全骶骨切除术的手术方案。但是还面临更大的难题。
  郭卫教授指出:“骶骨是人体躯干与肢体连接的重要骨性结构上方与腰椎形成腰骶关节两侧与骨盆形成骶髂关节。全骶骨切除后的骨缺损会造成人体躯干与骨盆失去联系患者术后有可能无法站立行走、生活无法自理等问题。骶骨切除术后重建是国际上骨肿瘤学界的一大难点。”
  目前方兴未艾的3D打印技术为破解难题打开了新的大门。为了最大程度重建王力的骶骨缺损、恢复腰骶部连续性保证术后的生活质量郭卫教授应用3D打印技术根据该患者骶骨切除术后骨缺损定制制造出空间结构解剖形态的人工全骶骨假体其表面具有金属孔隙结构可以允许骨细胞长入空隙金属内假体与脊柱、骨盆连接更符合生物力学结构的功能重建。
  整台手术历时4小时成功完成骶骨肿瘤彻底切除后经过精心设计、反复修改的“高订”假体完美安放与腰椎、骨盆紧密贴合固定精准牢靠。国际首例应用3D打印特殊定制人工全骶骨假体进行骨缺损重建实现了完美首展露。这一假体及重建方式均为世界首创为骶骨恶性肿瘤切除后骨缺损的重建方式开辟了一条崭新的途径。
  据郭卫教授介绍3D打印全骶骨假体具有之前的各种重建方式所不能比拟的优点这值得在今后骶骨恶性肿瘤手术治疗中进一步推广、发展假体亦将进一步改进、优化推动骶骨恶性肿瘤切除重建水平进一步提高。
  郭卫教授现任中华医学会骨科分会、肿瘤分会骨肿瘤学组组长曾任国际保肢学会(ISOLS)主席、亚太地区骨肿瘤学会(APMSTS)主席。其所带领的团队曾获国家科技进步二等奖、中华医学科技一等奖每年诊治大量来自世界各地的骨与软组织肿瘤病人在骶骨肿瘤的诊断与外科治疗方面处于国际先进水平切除骶骨肿瘤的数量居世界首位在高难度骶骨肿瘤切除与重建方面得到了国内外同行的高度赞誉。
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